Машина Голдберга, разбивающая яйцо
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться использовать оборудование для цифрового производства DFKit. В частности 3D принтер и ЧПУ лазерный станок.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к разбитию яйца.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
- Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
- Создать схему машины Голдберга
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Смонтировать видео
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
Группа 13131/8
- Ипатов Вениамин
- Юрий Нам
- Аль Хайят Недал
- Медина Лобо Алан Гонзало
- Пугаченко Павел
- Чайников Никита
- Белоусов Максим
- Васильев Александр
- Серьга Егор
- Дёмкин Иван
- Медведев Вячеслав
- Ходачук Роман
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Запуск пружины, толкающей шарик
- Шарик катится по мёртвой петле
- Шарик толкает домино
- Домино толкает мячик
- Мячик приводит в действие рычаг
- Рычаг приводит в действие другой мячик
- Мячик выбивает из углубления другой мячик
- Мячик падает в емкость весов
- Весы высвобождают мячик
- Шарик передает энергию качения топору
- Топор перерубает нить
- Активируется маятник Ньютона
- Мячик взлетает на рампе и ударяет мячик для гольфа
- Мячик для гольфа разбивает яйцо
Материалы и предметы для создания проекта
- Мячики
- Рычаг
- Маятник Ньютона
- Фанера
- Доски
- Клей
- Веревка
- Молоток
- Скотч
- Стаканчик
- Яйцо
- Сковорода
- Труба
Инструменты для создания проекта
- Шуруповёрт
- Молоток
- Клей
- Лобзик
Этапы создания проекта
| Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
| 05.03.19 | Определить последовательность действий машины Голдберга | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам. | Определена основная последовательность. |
| 19.03.19 | Еще раз определить последовательность действий машины Голдберга | Пришли к какому-то консенсусу | Определена последовательность, сделан набросок действий. Начата работа над страницей |
| 14.04.19 | Оформление страницы | Я её делаю один | Страница оформлена |
| 17.06.19 | Дооформление задач | Долгий сбор задач | Страница оформлена окончательно |
Расчеты элементов проекта
- 1)Расчет удара пружины о мячик(Медведев Вячеслав)
- 2)расчет уклона для мертвой петли с использованием скорости(Максим Белоусов)
- 3)Расчет удара мячика по первой доминошке(Ипатов Вениамин)
- 4)Расчет рычага(Пугаченко Павел)
- 5);6)Расчет выемки с шариком(Аль-Хайят Недал и Васильев Александр)
- 7);8)Расчет поднятия заслонки и удара шарика о топор(Егор Серьга и Нам Юрий)
- 9)Расчет энергии топора для разрубания нити(Никита Плетнёв)
- 10)Расчет импульса удара шариков в маятнике Ньютона(Медина-Лобо Алан)
- 11)Расчет удара топора о кнопку(Ходачук Роман)
- 12)Расчет радиуса мертвой петли для передачи давления рейке(Демкин Иван)
- 13)Сила, необходимая для сдвига яйца(Кузнецов Михаил)
- 14)Расчет высоты падения шарика для разбития яйца(Чайников Никита)
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: разбивает яйцо. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций. Возможно, если потестировать побольше, выявились бы еще несовершенства.
Видео запуска машины Голдберга.
Видео, запускаемое на ноутбуке, показывает рабочий процесс создания машины Голдберга.
