Машина Голдберга, запускающая химическую реакцию

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание[edit]

Актуальность[edit]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться использовать оборудование для цифрового производства DFKit. В частности использование лазерного станка.

Цель проекта[edit]

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к запуску химической реакции.

Задачи проекта[edit]

Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
Создать схему машины Голдберга
Сделать отдельные части проекта
Собрать машину Голдберга
Произвести пробные запуски и устранить недочеты
Смонтировать видео
Произвести показательный запуск машины Голдберга
Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[edit]

Группа 13131/12

Петров Тимофей
Морозов Юрий
Иванов Евгений
Кулигин Дмитрий
Уэрта Рауль
Лашукова Анна
Евлахова Мария
Николаенко Алина
Баловнева Вероника
Бармута Василий
Новичков Сергей
Калимуллин Роман

Работа по проекту[edit]

Действия, выполняемые машиной Голдберга[edit]

Отведенный в сторону деревянный шарик сталкивается с домино
Процесс падения домино по цепочке
Последнее домино в цепи падает на стальной шарик 1
С помощью рычага шарик 1 приводит в движение шарик 2
Процесс движения шарика 2
Падение шарика 2
Шарик 2 выбивает стержень, который удерживает груз с помощью нити, перекинутой через неподвижный блок
Груз падает и выбивает шарик 3
Процесс движения шарика 3
С помощью рычага шарик 3 приводит в движение шарик 4
Шарик 4 сталкивает в ёмкость банку соды
Шарик 3 скатывается, и с помощью рычажных весов в ёмкость выливается уксус
Химическая реакция: гашение соды уксусом.

Материалы и предметы для создания проекта[edit]

Фанера
Брус из дерева
Бечёвка
Пластиковые бутылки
Саморезы
Гвозди

Инструменты для создания проекта[edit]

Электролобзик
Шуруповерт
Сверлильный станок
Шлифовальный станок
Плоскогубцы
Молоток
Отвёртка
Пила
Ножовка
Ножницы
Рулетка

Этапы создания проекта[edit]

Срок	Задача	Возникающие проблемы	Что сделано к сроку
26.02.19	Определить последовательность действий машины Голдберга	Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам.	Определена основная последовательность.
05.03.19	Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга	С трудом пришли к консенсусу.	Определена последовательность, сделан набросок действий.
12.03.19	Найти материалы для проекта	Приобрести необходимые материалы.	Необходимые материалы были найдены.
19.03.19	Найти предметы и инструменты для проекта	С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты.	Было найдено все необходимое.
26.03.19	Разбор этапов для расчетов	Сложности в определении задачи в целом	Начали решать проблему с расчетами.
02.04.19	Начало расчетов	Возникли проблемы с решением задач.	Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам.
09.04.19	Продолжение расчетов	Трудности с определением, какие законы необходимо применять	Выполнили часть расчетов.
16.04.19	Анализ этапов	Мёртвая петля оказалась сложна в расчетах и реализации.	Решили убрать мёртвую петлю из проекта.
23.04.19	Закончить расчеты	Сложности в подведении итогов расчетов	Решили все задачи, выполнили все расчеты.
30.04.19	Создать схему	Понять, как лучше распределить этапы	Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое.
07.05.19	Сделать рычаги, домино, качающийся маятник	Отсутствие навыков работы с инструментами.	Разделили работу по группам. Было сделано всё, что планировалось.
14.05.19	Покрасить домино. Собрать всё вместе. Сделать пробные запуски.	Возникли проблемы с нахождением гипоаллергенной краски. Поэтому решили не красить.	Попытались несколько раз запустить машину. Устранили недочёты, выявленные на пробных запусках.
21.05.19	Монтирование видео. Презентация машины Голдберга	Возникли проблемы с поиском монтажера видео, зато был хороший оператор. Решили не монтировать.	В итоге удалось запустить нашу машину.
28.05.19	Создать вики-страницу проекта	Отсутствие знаний о создании вики-страниц	Результатом является данная страница