Машина Голдберга, запускающая химическую реакцию

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться использовать оборудование для цифрового производства DFKit. В частности использование лазерного станка.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к запуску химической реакции.

Задачи проекта

Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
Создать схему машины Голдберга
Сделать отдельные части проекта
Собрать машину Голдберга
Произвести пробные запуски и устранить недочеты
Смонтировать видео
Произвести показательный запуск машины Голдберга
Создать вики-страницу проекта

Проектная команда

Группа 13131/12

Петров Тимофей
Морозов Юрий
Иванов Евгений
Кулигин Дмитрий
Уэрта Рауль
Лашукова Анна
Евлахова Мария
Николаенко Алина
Баловнева Вероника
Бармута Василий
Новичков Сергей
Калимуллин Роман

Работа по проекту

Действия, выполняемые машиной Голдберга

Отведенный в сторону деревянный шарик сталкивается с домино
Процесс падения домино по цепочке
Последнее домино в цепи падает на стальной шарик 1
С помощью рычага шарик 1 приводит в движение шарик 2
Процесс движения шарика 2
Падение шарика 2
Шарик 2 выбивает стержень, который удерживает груз с помощью нити, перекинутой через неподвижный блок
Груз падает и выбивает шарик 3
Процесс движения шарика 3
С помощью рычага шарик 3 приводит в движение шарик 4
Шарик 4 сталкивает в ёмкость банку соды
Шарик 3 скатывается, и с помощью рычажных весов в ёмкость выливается уксус
Химическая реакция: гашение соды уксусом.

Материалы и предметы для создания проекта

Фанера
Брус из дерева
Бечёвка
Пластиковые бутылки
Саморезы
Гвозди

Инструменты для создания проекта

Электролобзик
Шуруповерт
Сверлильный станок
Шлифовальный станок
Плоскогубцы
Молоток
Отвёртка
Пила
Ножовка
Ножницы
Рулетка

Этапы создания проекта

Срок	Задача	Возникающие проблемы	Что сделано к сроку
26.02.19	Определить последовательность действий машины Голдберга	Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам.	Определена основная последовательность.
05.03.19	Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга	С трудом пришли к консенсусу.	Определена последовательность, сделан набросок действий.
12.03.19	Найти материалы для проекта	Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что не жалко.	Необходимые материалы были найдены.
19.03.19	Найти предметы и инструменты для проекта	С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д.	Было найдено все необходимое.
26.03.19	Разбор этапов для расчетов	Сложности в определении задачи в целом	Начали решать проблему с расчетами.
02.04.19	Начало расчетов	Возникли проблемы с решением задач.	Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам.
09.04.19	Продолжение расчетов	Трудности с определением, какие законы необходимо применять	Выполнили часть расчетов.
16.04.19	Анализ этапов	Пружинящая поверхность оказалась сложна в расчетах и реализации.	Решили убрать пружинящую поверхность из проекта.
23.04.19	Закончить расчеты	Сложности в подведении итогов расчетов	Решили все задачи, выполнили все расчеты.
30.04.19	Создать схему	Понять, как лучше распределить этапы	Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое.
07.04.19	Сделать рычаги, лестницы, домино, качающийся маятник	Отсутствие навыков работы с инструментами.	Разделили работу по группам. Изучили, как работать с лазерным станком и 3D принтером, сделали с их помощью необходимые части проекта. Было сделано всё, что планировалось.
14.04.19	Покрасить домино. Собрать всё вместе. Сделать пробные запуски.	С кексиком возникли проблемы. Никто его не купил. Убрали кексик из проекта. Решили использовать зажигалку вместо свечки.	Попытались несколько раз запустить машину. Устранили недочёты, выявленные на пробных запусках: сделали подставки под лестницы и воронку, отпилили кусок воронки. Рычаг №3 будет нажимать не на кнопку, а на мышь.
21.04.19	Монтирование видео. Презентация машины Голдберга	Первая попытка запуска оказалась не совсем удачной, потому что загорелась краска на веревке. Запускать машину с помощью огня оказалось опасно.	Решили покрасить нашу машину Голдберга, чтобы она имела более презентабельный вид. В целях пожарной безопасности исключили зажигалку из проекта. В итоге удалось запустить нашу машину.
28.04.19	Создать вики-страницу проекта	Отсутствие знаний о создании вики-страниц	Результатом является данная страница