Difference between revisions of "Машина Голдберга"

From Department of Theoretical and Applied Mechanics
Jump to: navigation, search
(Created page with "'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсо...")
 
 
(One intermediate revision by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
+
#REDIRECT [[Машина Голдберга, вызывающая химическую реакцию]]
==Описание==
 
===Актуальность===
 
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться использовать оборудование для цифрового производства DFKit. В частности 3D принтер и ЧПУ лазерный станок.
 
===Цель проекта===
 
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к запуску воздушного шара.
 
===Задачи проекта===
 
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
 
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
 
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
 
# Создать схему машины Голдберга
 
# Сделать отдельные части проекта
 
# Собрать машину Голдберга
 
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
 
# Смонтировать видео
 
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
 
# Создать вики-страницу проекта
 
 
 
===Проектная команда===
 
'''Группа 13131/12'''
 
* Петров Тимофей
 
* Морозов Юрий
 
* Иванов Евгений
 
* Кулигин Дмитрий
 
* Уэрта Рауль
 
* Лашукова Анна
 
* Евлахова Мария
 
* Николаенко Алина
 
* Баловнева Вероника
 
* Бармута Василий
 
* Новичков Сергей
 
* Калимуллин Роман
 
 
 
==Работа по проекту==
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
 
[[File:Teormekh_mashina_goldberga.png|700px|]]
 
# Запуск маятника Ньютона приводит в действие домино, вызывая цепную реакцию
 
# Последняя доминошка сталкивает 1й шарик, который в последствии падает на рычаг, опуская конец, на который он приземлился
 
# Другой конец рычага, поднявшись, приводит в движение следующий рычаг, что приводит следующий шарик в движение
 
# Шарик катится по желобам и, скатываясь, делает мертвую петлю, по выходу из которой, приводит в движение деревянный конус
 
# Конус 1 прокатываясь по своей поверхности соударяется с конусом 2
 
# Конус 2 получив импульс от конуса 1 перекатывается и ударяется о крепление резинки, которая является частью пневматической пушки.
 
# Резинка, удерживаемая нитью, обрывается, что приводит к её сокращению. Воздух, находящийся внутри, под созданным давлением вылетает через узкое отверстие крышки, изменяя положение листа бумаги, на котором расположен шар 3
 
# Положение листа изменяется, приводя в движение шарик 3
 
# Шарик 3 катится по листу и падает в емкость, закрепленную на уравновешенных весах
 
# Весы выходят из состояния равновесия, опуская емкость с шариком и поднимая дно стакана с реагентом, который в свою очередь закреплен одним концом к емкости, в которую должен попасть реагент
 
# Реагент высыпается, начиная химическую реакцию.
 
 
 
===Материалы и предметы для создания проекта===
 
* Шарики разных масс
 
* Тележка
 
* Машинка
 
* Рычаги
 
* Маятник Ньютона
 
* Фанера
 
* Доски
 
* Сухой спирт/горелка
 
* Клей
 
* Нить / Веревка
 
* Воздушный шарик
 
* Коробка
 
* Ткань 
 
* Домино
 
* Скотч
 
* Стаканчики
 
* Реагенты
 
* Листы
 
===Инструменты для создания проекта===
 
* 3D принтер
 
* ЧПУ лазерный станок
 
 
 
===Этапы создания проекта===
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|'''Срок'''
 
|'''Задача'''
 
|'''Возникающие проблемы'''
 
|'''Что сделано к сроку'''
 
|-
 
| 26.02.19
 
| Определить последовательность действий машины Голдберга
 
| Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам.
 
| Определена основная последовательность.
 
|-
 
| 05.03.19
 
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга
 
| С трудом пришли к консенсусу.
 
| Определена последовательность, сделан набросок действий.
 
|-
 
| 12.03.19
 
| Найти материалы для проекта
 
| Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что не жалко.
 
| Необходимые материалы были найдены.
 
|-
 
| 19.03.19
 
| Найти предметы и инструменты для проекта
 
| С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д.
 
| Было найдено все необходимое.
 
|-
 
| 26.03.19
 
| Разбор этапов для расчетов
 
| Сложности в определении задачи в целом
 
| Начали решать проблему с расчетами.
 
|-
 
| 02.04.19
 
| Начало расчетов
 
| Возникли проблемы с решением задач.
 
| Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам.
 
|-
 
| 09.04.19
 
| Продолжение расчетов
 
| Трудности с определением, какие законы необходимо применять
 
| Выполнили часть расчетов.
 
|-
 
| 16.04.19
 
| Анализ этапов
 
| Пружинящая
 
 
поверхность оказалась сложна в расчетах и реализации.
 
| Решили убрать пружинящую поверхность из проекта.
 
|-
 
| 23.04.19
 
| Закончить расчеты
 
| Сложности в подведении итогов расчетов
 
| Решили все задачи, выполнили все расчеты.
 
|-
 
| 30.04.19
 
| Создать схему
 
| Понять, как лучше распределить этапы
 
| Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое.
 
|-
 
| 07.04.19
 
| Сделать рычаги, лестницы, домино, качающийся маятник
 
| Отсутствие навыков работы с инструментами.
 
| Разделили работу по группам. Изучили, как работать с лазерным станком и 3D принтером, сделали с их помощью необходимые части проекта. Было сделано всё, что планировалось.
 
|-
 
| 14.04.19
 
| Покрасить домино. Собрать всё вместе. Сделать пробные запуски.
 
| С кексиком возникли проблемы. Никто его не купил. Убрали кексик из проекта. Решили использовать зажигалку вместо свечки.
 
| Попытались несколько раз запустить машину. Устранили недочёты, выявленные на пробных запусках: сделали подставки под лестницы и воронку, отпилили кусок воронки. Рычаг №3 будет нажимать не на кнопку, а на мышь.
 
|-
 
| 21.04.19
 
| Монтирование видео. Презентация машины Голдберга
 
| Первая попытка запуска оказалась не совсем удачной, потому что загорелась краска на веревке. Запускать машину с помощью огня оказалось опасно.
 
| Решили покрасить нашу машину Голдберга, чтобы она имела более презентабельный вид. В целях пожарной безопасности исключили зажигалку из проекта. В итоге удалось запустить нашу машину.
 
|-
 
| 28.04.19
 
| Создать вики-страницу проекта
 
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
 
| Результатом является данная страница
 
|}
 
 
 
==Расчеты элементов проекта==
 
*Расчёт импульса, который деревянный шарик передаст при столкновении с домино, учитывая, что из-за трения часть энергии рассеится.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 1.jpg|thumb|500px|left|Расчёт импульса, который деревянный шарик передаст при столкновении с домино, учитывая, что из-за трения часть энергии рассеится.]]
 
<br clear=all>
 
 
 
 
 
</div>
 
</div>
 
 
 
*Вычисление импульса, который получит последнее домино.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 2.jpg|thumb|500px|left|Вычисление импульса, который получит последнее домино.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Расчёт импульса, который передаст последнее домино стальному шарику 1.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 3.jpg|thumb|500px|left|Расчёт импульса, который передаст последнее домино стальному шарику 1.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Нахождение скорости, с которой вылетит стальной шарик 2.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 4.jpg|thumb|500px|left|Нахождение скорости, с которой вылетит стальной шарик 2.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Вычисление энергии, с которой шарик 2 окажется в конце пути, учитывая, что часть энергии рассеется при столкновении.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 5.jpg|thumb|500px|left|Вычисление энергии, с которой шарик 2 окажется в конце пути, учитывая, что часть энергии рассеется при столкновении.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Вычисление энергии, с которой шарик 2 столкнется с вращающимся стержнем.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 6.jpg|thumb|500px|left|Вычисление энергии, с которой шарик 2 столкнется с вращающимся стержнем.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
 
 
*Проверка условия: выбьет ли шарик 2 упирающийся стержень.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 7.jpg|thumb|500px|left|Проверка условия: выбьет ли шарик 2 упирающийся стержень.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Нахождение энергии, с которой вылетит стальной шарик 3 после удара груза.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 8.jpg|thumb|500px|left|Нахождение энергии, с которой вылетит стальной шарик 3 после удара груза.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Вычисление энергии шарика 3 в конце пройденного пути.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 9.jpg|thumb|500px|left|Вычисление энергии шарика 3 в конце пройденного пути.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Нахождение энергии, которую передаст стальной шарик 4 ёмкости с содой.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 10.jpg|thumb|500px|left|Нахождение энергии, которую передаст стальной шарик 4 ёмкости с содой.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Нахождение максимально возможной массы соды.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 11.jpg|thumb|500px|left|Нахождение максимально возможной массы соды.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
*Нахождение максимально возможной массы уксуса.
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 12.jpg|thumb|500px|left|Нахождение максимально возможной массы уксуса.]]
 
<br>
 
 
 
</div>
 
</div>
 
<br clear=all>
 
 
 
==Результаты по проекту==
 
 
 
==Литература и ссылки==
 
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-perv.. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
 
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146.. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
 
# [https://ru.wikihow.com/создать-машину-Руба-Голдберга-.. Как создать машину Руба Голдберга самому]
 
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
 
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
 
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit]
 
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
 
# Примеры различных машин Голдберга:
 
[https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
 
[https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
 
[https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
 
[https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]
 

Latest revision as of 15:23, 6 June 2019