Difference between revisions of "File:Схема Эксперемента.jpg"

From Department of Theoretical and Applied Mechanics
Jump to: navigation, search
 
(5 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 34: Line 34:
 
==Работа по проекту==  
 
==Работа по проекту==  
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===  
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===  
[[File:Skhema_Experementa.jpg]]  
+
[[File:Teormekh_mashina_goldberga.png|700px|]]  
 
# Запуск маятника Ньютона приводит в действие домино, вызывая цепную реакцию
 
# Запуск маятника Ньютона приводит в действие домино, вызывая цепную реакцию
 
# Последняя доминошка сталкивает 1й шарик, который в последствии падает на рычаг, опуская конец, на который он приземлился
 
# Последняя доминошка сталкивает 1й шарик, который в последствии падает на рычаг, опуская конец, на который он приземлился
Line 78: Line 78:
 
|'''Что сделано к сроку'''  
 
|'''Что сделано к сроку'''  
 
|-  
 
|-  
| 27.09.18
+
| 26.02.19
 
| Определить последовательность действий машины Голдберга  
 
| Определить последовательность действий машины Голдберга  
 
| Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам.  
 
| Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам.  
 
| Определена основная последовательность.  
 
| Определена основная последовательность.  
 
|-  
 
|-  
| 04.10.18
+
| 05.03.19
 
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга  
 
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга  
 
| С трудом пришли к консенсусу.  
 
| С трудом пришли к консенсусу.  
 
| Определена последовательность, сделан набросок действий.  
 
| Определена последовательность, сделан набросок действий.  
 
|-  
 
|-  
| 11.10.18
+
| 12.03.19
 
| Найти материалы для проекта  
 
| Найти материалы для проекта  
 
| Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что не жалко.  
 
| Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что не жалко.  
 
| Необходимые материалы были найдены.  
 
| Необходимые материалы были найдены.  
 
|-  
 
|-  
| 18.10.18
+
| 19.03.19
 
| Найти предметы и инструменты для проекта  
 
| Найти предметы и инструменты для проекта  
 
| С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д.  
 
| С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д.  
 
| Было найдено все необходимое.  
 
| Было найдено все необходимое.  
 
|-  
 
|-  
| 25.10.18
+
| 26.03.19
 
| Разбор этапов для расчетов  
 
| Разбор этапов для расчетов  
 
| Сложности в определении задачи в целом  
 
| Сложности в определении задачи в целом  
 
| Начали решать проблему с расчетами.  
 
| Начали решать проблему с расчетами.  
 
|-  
 
|-  
| 01.11.18
+
| 02.04.19
 
| Начало расчетов  
 
| Начало расчетов  
 
| Возникли проблемы с решением задач.  
 
| Возникли проблемы с решением задач.  
 
| Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам.  
 
| Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам.  
 
|-  
 
|-  
| 08.11.18
+
| 09.04.19
 
| Продолжение расчетов  
 
| Продолжение расчетов  
 
| Трудности с определением, какие законы необходимо применять  
 
| Трудности с определением, какие законы необходимо применять  
 
| Выполнили часть расчетов.  
 
| Выполнили часть расчетов.  
 
|-  
 
|-  
| 15.11.18
+
| 16.04.19
 
| Анализ этапов  
 
| Анализ этапов  
 
| Пружинящая
 
| Пружинящая
Line 120: Line 120:
 
| Решили убрать пружинящую поверхность из проекта.  
 
| Решили убрать пружинящую поверхность из проекта.  
 
|-  
 
|-  
| 22.11.18
+
| 23.04.19
 
| Закончить расчеты  
 
| Закончить расчеты  
 
| Сложности в подведении итогов расчетов  
 
| Сложности в подведении итогов расчетов  
 
| Решили все задачи, выполнили все расчеты.  
 
| Решили все задачи, выполнили все расчеты.  
 
|-  
 
|-  
| 29.11.18
+
| 30.04.19
 
| Создать схему  
 
| Создать схему  
 
| Понять, как лучше распределить этапы  
 
| Понять, как лучше распределить этапы  
 
| Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое.  
 
| Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое.  
 
|-  
 
|-  
| 06.12.18
+
| 07.04.19
 
| Сделать рычаги, лестницы, домино, качающийся маятник  
 
| Сделать рычаги, лестницы, домино, качающийся маятник  
 
| Отсутствие навыков работы с инструментами.  
 
| Отсутствие навыков работы с инструментами.  
 
| Разделили работу по группам. Изучили, как работать с лазерным станком и 3D принтером, сделали с их помощью необходимые части проекта. Было сделано всё, что планировалось.  
 
| Разделили работу по группам. Изучили, как работать с лазерным станком и 3D принтером, сделали с их помощью необходимые части проекта. Было сделано всё, что планировалось.  
 
|-  
 
|-  
| 13.12.18
+
| 14.04.19
 
| Покрасить домино. Собрать всё вместе. Сделать пробные запуски.  
 
| Покрасить домино. Собрать всё вместе. Сделать пробные запуски.  
 
| С кексиком возникли проблемы. Никто его не купил. Убрали кексик из проекта. Решили использовать зажигалку вместо свечки.  
 
| С кексиком возникли проблемы. Никто его не купил. Убрали кексик из проекта. Решили использовать зажигалку вместо свечки.  
 
| Попытались несколько раз запустить машину. Устранили недочёты, выявленные на пробных запусках: сделали подставки под лестницы и воронку, отпилили кусок воронки. Рычаг №3 будет нажимать не на кнопку, а на мышь.  
 
| Попытались несколько раз запустить машину. Устранили недочёты, выявленные на пробных запусках: сделали подставки под лестницы и воронку, отпилили кусок воронки. Рычаг №3 будет нажимать не на кнопку, а на мышь.  
 
|-  
 
|-  
| 20.12.18
+
| 21.04.19
 
| Монтирование видео. Презентация машины Голдберга  
 
| Монтирование видео. Презентация машины Голдберга  
 
| Первая попытка запуска оказалась не совсем удачной, потому что загорелась краска на веревке. Запускать машину с помощью огня оказалось опасно.  
 
| Первая попытка запуска оказалась не совсем удачной, потому что загорелась краска на веревке. Запускать машину с помощью огня оказалось опасно.  
 
| Решили покрасить нашу машину Голдберга, чтобы она имела более презентабельный вид. В целях пожарной безопасности исключили зажигалку из проекта. В итоге удалось запустить нашу машину.  
 
| Решили покрасить нашу машину Голдберга, чтобы она имела более презентабельный вид. В целях пожарной безопасности исключили зажигалку из проекта. В итоге удалось запустить нашу машину.  
 
|-  
 
|-  
| 25.12.18
+
| 28.04.19
 
| Создать вики-страницу проекта  
 
| Создать вики-страницу проекта  
 
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц  
 
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц  
 
| Результатом является данная страница  
 
| Результатом является данная страница  
|}  
+
|}
  
 
==Расчеты элементов проекта==  
 
==Расчеты элементов проекта==  
Line 166: Line 166:
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 2.jpg|thumb|500px|left|Вычисление импульса, который получит последнее домино.]]  
 
[[File:Расчет 2.jpg|thumb|500px|left|Вычисление импульса, который получит последнее домино.]]  
 +
<br>
  
 
</div>
 
</div>
 
</div>
 
</div>
 +
<br clear=all>
  
 
*Расчёт импульса, который передаст последнее домино стальному шарику 1.
 
*Расчёт импульса, который передаст последнее домино стальному шарику 1.
Line 174: Line 176:
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 3.jpg|thumb|500px|left|Расчёт импульса, который передаст последнее домино стальному шарику 1.]]  
 
[[File:Расчет 3.jpg|thumb|500px|left|Расчёт импульса, который передаст последнее домино стальному шарику 1.]]  
 +
<br>
  
 
</div>
 
</div>
 
</div>
 
</div>
 +
<br clear=all>
  
 
*Нахождение скорости, с которой вылетит стальной шарик 2.
 
*Нахождение скорости, с которой вылетит стальной шарик 2.
Line 202: Line 206:
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
[[File:Расчет 6.jpg|thumb|500px|left|Вычисление энергии, с которой шарик 2 столкнется с вращающимся стержнем.]]  
 
[[File:Расчет 6.jpg|thumb|500px|left|Вычисление энергии, с которой шарик 2 столкнется с вращающимся стержнем.]]  
 +
<br>
 +
 +
</div>
 +
</div>
 +
<br clear=all>
 +
 +
 +
*Проверка условия: выбьет ли шарик 2 упирающийся стержень.
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Расчет 7.jpg|thumb|500px|left|Проверка условия: выбьет ли шарик 2 упирающийся стержень.]]
 +
<br>
 +
 +
</div>
 +
</div>
 +
<br clear=all>
 +
 +
*Нахождение энергии, с которой вылетит стальной шарик 3 после удара груза.
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Расчет 8.jpg|thumb|500px|left|Нахождение энергии, с которой вылетит стальной шарик 3 после удара груза.]]
 +
<br>
 +
 +
</div>
 +
</div>
 +
<br clear=all>
 +
 +
*Вычисление энергии шарика 3 в конце пройденного пути.
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Расчет 9.jpg|thumb|500px|left|Вычисление энергии шарика 3 в конце пройденного пути.]]
 +
<br>
 +
 +
</div>
 +
</div>
 +
<br clear=all>
 +
 +
*Нахождение энергии, которую передаст стальной шарик 4 ёмкости с содой.
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Расчет 10.jpg|thumb|500px|left|Нахождение энергии, которую передаст стальной шарик 4 ёмкости с содой.]]
 +
<br>
 +
 +
</div>
 +
</div>
 +
<br clear=all>
 +
 +
*Нахождение максимально возможной массы соды.
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Расчет 11.jpg|thumb|500px|left|Нахождение максимально возможной массы соды.]]
 +
<br>
 +
 +
</div>
 +
</div>
 +
<br clear=all>
 +
 +
*Нахождение максимально возможной массы уксуса.
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Расчет 12.jpg|thumb|500px|left|Нахождение максимально возможной массы уксуса.]]
 
<br>
 
<br>
  

Latest revision as of 23:55, 27 May 2019

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание[edit]

Актуальность[edit]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться использовать оборудование для цифрового производства DFKit. В частности 3D принтер и ЧПУ лазерный станок.

Цель проекта[edit]

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к запуску воздушного шара.

Задачи проекта[edit]

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
  3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
  4. Создать схему машины Голдберга
  5. Сделать отдельные части проекта
  6. Собрать машину Голдберга
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  8. Смонтировать видео
  9. Произвести показательный запуск машины Голдберга
  10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[edit]

Группа 13131/12

  • Петров Тимофей
  • Морозов Юрий
  • Иванов Евгений
  • Кулигин Дмитрий
  • Уэрта Рауль
  • Лашукова Анна
  • Евлахова Мария
  • Николаенко Алина
  • Баловнева Вероника
  • Бармута Василий
  • Новичков Сергей
  • Калимуллин Роман

Работа по проекту[edit]

Действия, выполняемые машиной Голдберга[edit]

Teormekh mashina goldberga.png

  1. Запуск маятника Ньютона приводит в действие домино, вызывая цепную реакцию
  2. Последняя доминошка сталкивает 1й шарик, который в последствии падает на рычаг, опуская конец, на который он приземлился
  3. Другой конец рычага, поднявшись, приводит в движение следующий рычаг, что приводит следующий шарик в движение
  4. Шарик катится по желобам и, скатываясь, делает мертвую петлю, по выходу из которой, приводит в движение деревянный конус
  5. Конус 1 прокатываясь по своей поверхности соударяется с конусом 2
  6. Конус 2 получив импульс от конуса 1 перекатывается и ударяется о крепление резинки, которая является частью пневматической пушки.
  7. Резинка, удерживаемая нитью, обрывается, что приводит к её сокращению. Воздух, находящийся внутри, под созданным давлением вылетает через узкое отверстие крышки, изменяя положение листа бумаги, на котором расположен шар 3
  8. Положение листа изменяется, приводя в движение шарик 3
  9. Шарик 3 катится по листу и падает в емкость, закрепленную на уравновешенных весах
  10. Весы выходят из состояния равновесия, опуская емкость с шариком и поднимая дно стакана с реагентом, который в свою очередь закреплен одним концом к емкости, в которую должен попасть реагент
  11. Реагент высыпается, начиная химическую реакцию.

Материалы и предметы для создания проекта[edit]

  • Шарики разных масс
  • Тележка
  • Машинка
  • Рычаги
  • Маятник Ньютона
  • Фанера
  • Доски
  • Сухой спирт/горелка
  • Клей
  • Нить / Веревка
  • Воздушный шарик
  • Коробка
  • Ткань
  • Домино
  • Скотч
  • Стаканчики
  • Реагенты
  • Листы

Инструменты для создания проекта[edit]

  • 3D принтер
  • ЧПУ лазерный станок

Этапы создания проекта[edit]

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
26.02.19 Определить последовательность действий машины Голдберга Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам. Определена основная последовательность.
05.03.19 Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга С трудом пришли к консенсусу. Определена последовательность, сделан набросок действий.
12.03.19 Найти материалы для проекта Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что не жалко. Необходимые материалы были найдены.
19.03.19 Найти предметы и инструменты для проекта С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д. Было найдено все необходимое.
26.03.19 Разбор этапов для расчетов Сложности в определении задачи в целом Начали решать проблему с расчетами.
02.04.19 Начало расчетов Возникли проблемы с решением задач. Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам.
09.04.19 Продолжение расчетов Трудности с определением, какие законы необходимо применять Выполнили часть расчетов.
16.04.19 Анализ этапов Пружинящая

поверхность оказалась сложна в расчетах и реализации.

Решили убрать пружинящую поверхность из проекта.
23.04.19 Закончить расчеты Сложности в подведении итогов расчетов Решили все задачи, выполнили все расчеты.
30.04.19 Создать схему Понять, как лучше распределить этапы Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое.
07.04.19 Сделать рычаги, лестницы, домино, качающийся маятник Отсутствие навыков работы с инструментами. Разделили работу по группам. Изучили, как работать с лазерным станком и 3D принтером, сделали с их помощью необходимые части проекта. Было сделано всё, что планировалось.
14.04.19 Покрасить домино. Собрать всё вместе. Сделать пробные запуски. С кексиком возникли проблемы. Никто его не купил. Убрали кексик из проекта. Решили использовать зажигалку вместо свечки. Попытались несколько раз запустить машину. Устранили недочёты, выявленные на пробных запусках: сделали подставки под лестницы и воронку, отпилили кусок воронки. Рычаг №3 будет нажимать не на кнопку, а на мышь.
21.04.19 Монтирование видео. Презентация машины Голдберга Первая попытка запуска оказалась не совсем удачной, потому что загорелась краска на веревке. Запускать машину с помощью огня оказалось опасно. Решили покрасить нашу машину Голдберга, чтобы она имела более презентабельный вид. В целях пожарной безопасности исключили зажигалку из проекта. В итоге удалось запустить нашу машину.
28.04.19 Создать вики-страницу проекта Отсутствие знаний о создании вики-страниц Результатом является данная страница

Расчеты элементов проекта[edit]

  • Расчёт импульса, который деревянный шарик передаст при столкновении с домино, учитывая, что из-за трения часть энергии рассеится.
Расчёт импульса, который деревянный шарик передаст при столкновении с домино, учитывая, что из-за трения часть энергии рассеится.



  • Вычисление импульса, который получит последнее домино.
Вычисление импульса, который получит последнее домино.



  • Расчёт импульса, который передаст последнее домино стальному шарику 1.
Расчёт импульса, который передаст последнее домино стальному шарику 1.



  • Нахождение скорости, с которой вылетит стальной шарик 2.
Нахождение скорости, с которой вылетит стальной шарик 2.



  • Вычисление энергии, с которой шарик 2 окажется в конце пути, учитывая, что часть энергии рассеется при столкновении.
Вычисление энергии, с которой шарик 2 окажется в конце пути, учитывая, что часть энергии рассеется при столкновении.



  • Вычисление энергии, с которой шарик 2 столкнется с вращающимся стержнем.
Вычисление энергии, с которой шарик 2 столкнется с вращающимся стержнем.




  • Проверка условия: выбьет ли шарик 2 упирающийся стержень.
Проверка условия: выбьет ли шарик 2 упирающийся стержень.



  • Нахождение энергии, с которой вылетит стальной шарик 3 после удара груза.
Нахождение энергии, с которой вылетит стальной шарик 3 после удара груза.



  • Вычисление энергии шарика 3 в конце пройденного пути.
Вычисление энергии шарика 3 в конце пройденного пути.



  • Нахождение энергии, которую передаст стальной шарик 4 ёмкости с содой.
Нахождение энергии, которую передаст стальной шарик 4 ёмкости с содой.



  • Нахождение максимально возможной массы соды.
Нахождение максимально возможной массы соды.



  • Нахождение максимально возможной массы уксуса.
Нахождение максимально возможной массы уксуса.



Результаты по проекту[edit]

Литература и ссылки[edit]

  1. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
  2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  3. Как создать машину Руба Голдберга самому
  4. Краткая теория по теоретической механике
  5. Машина Голдберга
  6. Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
  7. Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
  8. Примеры различных машин Голдберга:

75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cg Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум

File history

Click on a date/time to view the file as it appeared at that time.

Date/TimeThumbnailDimensionsUserComment
current21:35, 19 March 2019Thumbnail for version as of 21:35, 19 March 20195,435 × 2,105 (448 KB)Bobristroiteli (talk | contribs)Машина Голдберга группы 13131/12, конечная целью которой - вызов химической реакции.
  • You cannot overwrite this file.

The following file is a duplicate of this file (more details):

There are no pages that link to this file.

Metadata